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PointRCNN: Generierung und Erkennung von 3D-Objektvorschlägen aus der Punktwolke

By Shaoshuai Shi and others
In diesem Artikel schlagen wir PointRCNN für die 3D-Objekterkennung aus der rohen Punktwolke vor. Das gesamte Framework besteht aus zwei Phasen: Phase 1 für die Generierung von Bottom-up-3D-Vorschlägen und Phase 2 für die Verfeinerung von Vorschlägen in den kanonischen Koordinaten, um die endgültigen Erkennungsergebnisse zu erhalten. Anstatt wie bisherige Methoden... Show more
May 16, 2019
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PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
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