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Agronav: Autonomes Navigationsframework für landwirtschaftliche Roboter und Fahrzeuge mit semantischer Segmentierung und semantischer Linienerkennung

By Shivam Panda and others
Die erfolgreiche Implementierung der sichtbasierten Navigation auf landwirtschaftlichen Feldern hängt von zwei kritischen Komponenten ab: 1) der genauen Identifizierung von Schlüsselkomponenten innerhalb der Szene und 2) der Identifizierung von Fahrspuren durch die Erkennung von Grenzlinien, die die Pflanzen vom befahrbaren Boden trennen. Wir schlagen Agronav vor, ein End-to-End-Vision-basiertes autonomes Navigationsframework,... Show more
April 10, 2023
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Agronav: Autonomous Navigation Framework for Agricultural Robots and Vehicles using Semantic Segmentation and Semantic Line Detection
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