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Rekrutierungs-Nachahmungsmechanismus für evolutionäres Verstärkungslernen

By Shuai Lü and others
Verstärkungslernen, evolutionäre Algorithmen und Nachahmungslernen sind drei Hauptmethoden zur Bewältigung kontinuierlicher Steuerungsaufgaben. Verstärkungslernen ist probeneffizient, reagiert jedoch empfindlich auf die Einstellung von Hyperparametern und erfordert eine effiziente Erkundung. Evolutionäre Algorithmen sind stabil, aber mit geringer Probeneffizienz; Nachahmungslernen ist sowohl probeneffizient als auch stabil, erfordert jedoch die Anleitung von Expertendaten. In... Show more
December 13, 2019
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Recruitment-imitation Mechanism for Evolutionary Reinforcement Learning
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