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Análisis del Valor Propio en la Incertidumbre Límite Inferior de las Estimaciones del Filtro de Kalman

By Niladri Das and Raktim Bhattacharya
En este artículo nos ocupamos del problema de límite inferior de error-covarianza en el filtrado de Kalman: un sensor envía un conjunto de mediciones al centro de fusión/estimación de datos, que tiene un conocimiento perfecto del modelo dinámico, para permitirle estimar los estados, al tiempo que le impide estimar los... Show more
June 15, 2020
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Eigen Value Analysis in Lower Bounding Uncertainty of Kalman Filter Estimates
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