Sign in

Sim-zu-Real Deep Reinforcement Learning mit Manipulatoren für Pick-and-Place

By Wenxing Liu and others
Bei der Übertragung eines Deep Reinforcement Learning-Modells von der Simulation in die reale Welt könnte die Leistung unbefriedigend sein, da die Simulation die reale Welt unter vielen Umständen nicht gut nachahmen kann. Dies führt zu einer langen Zeit der Feinabstimmung in der realen Welt. Dieses Papier schlägt eine selbstüberwachte, bildverarbeitungsbasierte... Show more
September 17, 2023
=
0
Loading PDF…
Loading full text...
Similar articles
Loading recommendations...
=
0
x1
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
Click on play to start listening