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PIZZA: Ein leistungsstarker Zero-Shot-Zero-CAD-Ansatz für die Verfolgung von 6-DoF-Bildern

By Van Nguyen Nguyen and others
Das Schätzen der relativen Pose eines neuen Objekts ohne Vorkenntnisse ist ein schwieriges Problem, während es eine Fähigkeit ist, die in der Robotik und Augmented Reality sehr benötigt wird. Wir stellen eine Methode zur Verfolgung der 6D-Bewegung von Objekten in RGB-Videosequenzen vor, wenn weder die Trainingsbilder noch die 3D-Geometrie der... Show more
October 1, 2022
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PIZZA: A Powerful Image-only Zero-Shot Zero-CAD Approach to 6 DoF Tracking
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