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Un cadre de navigation et de manipulation de langage de vision modulaire pour les tâches de composition à long horizon en environnement intérieur

By Homagni Saha and others
Dans cet article, nous proposons un nouveau cadre - MoViLan (Vision Modulaire et langage) pour l'exécution d'instructions en langage naturel visuellement ancrées pour les tâches ménagères quotidiennes à l'intérieur. Alors que plusieurs cadres d'apprentissage de bout en bout axés sur les données ont été proposés pour des tâches de navigation... Show more
January 19, 2021
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A modular vision language navigation and manipulation framework for long horizon compositional tasks in indoor environment
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