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Contrôle adaptatif sans modèle sûr et efficace via l'optimisation bayésienne

By Christopher König and others
Les approches de contrôle adaptatif permettent d'obtenir des contrôleurs hautes performances lorsqu'un modèle de système précis ou des paramétrages appropriés du contrôleur sont disponibles. Les approches existantes axées sur les données pour le contrôle adaptatif augmentent principalement les méthodes standard basées sur des modèles avec des informations supplémentaires sur les... Show more
March 2, 2021
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Safe and Efficient Model-free Adaptive Control via Bayesian Optimization
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