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Élevage En Essaim: Un Cadre Leader-Suiveur Pour La Navigation Multi-Robots

By Xiaotian Xu and Yancy Diaz-Mercado
Un cadre leader-suiveur est proposé pour la navigation multi-robots d'équipes à grande échelle où les agents leaders corralent les agents suiveurs. Un groupe de leaders est modélisé comme un objet déformable 2D où des masses discrètes (c'est-à-dire des robots leaders) sont interconnectées par des ressorts et des amortisseurs. Un domaine... Show more
March 9, 2021
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