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Método de Gradiente Rápido para Control Predictivo de Modelos con Restricciones de Amplitud y Velocidad de Entrada

By Idris Kempf and others
Este artículo se ocupa de la eficiencia computacional de los problemas de control predictivo de modelos (MPC) para sistemas dinámicos con restricciones de velocidad y amplitud en las entradas. En lugar de aumentar las variables de decisión del problema de control óptimo de horizonte finito subyacente para adaptarse a las... Show more
March 12, 2020
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Fast Gradient Method for Model Predictive Control with Input Rate and Amplitude Constraints
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