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Schnelle Online-Verstärkungslernsteuerung mithilfe der Reduzierung der Zustandsraumdimension

By Tomonori Sadamoto and others
In diesem Artikel schlagen wir einen schnellen Reinforcement Learning (RL) -Steuerungsalgorithmus vor, der die Online-Steuerung großflächiger vernetzter dynamischer Systeme ermöglicht. RL ist eine effektive Methode zum Entwurf modellfreier linearer quadratischer Regler (LQR) für lineare zeitinvariante (LTI) Netzwerke mit unbekannten Zustandsraummodellen. Wenn die Netzwerkgröße jedoch groß ist, kann herkömmliches RL zu... Show more
September 15, 2020
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