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FFPA-Net: Effiziente Merkmalsfusion mit Projektionserkennung für die 3D-Objekterkennung

By Chaokang Jiang and others
Vielversprechende Komplementarität besteht zwischen den Texturmerkmalen von Farbbildern und den geometrischen Informationen von LiDAR-Punktwolken. Es gibt jedoch noch viele Herausforderungen für eine effiziente und robuste Merkmalsfusion im Bereich der 3D-Objekterkennung. In diesem Artikel werden zunächst unstrukturierte 3D-Punktwolken in die 2D-Ebene gefüllt und 3D-Punktwolkenmerkmale mithilfe projektionsfähiger Faltungsebenen schneller extrahiert. Ferner werden... Show more
September 15, 2022
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FFPA-Net: Efficient Feature Fusion with Projection Awareness for 3D Object Detection
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