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Kollisions- und Ablösungsgefahr beim Fahrzeug-Platooning: Zeitverzögerungsbedingte Einschränkungen und Kompromisse (erweiterte Version)

By Christoforos Somarakis and others
Wir quantifizieren den Risikowert von Kollisionen und Ablösungen zwischen Fahrzeugen für eine Klasse von Zügen, die durch Dynamik zweiter Ordnung bei Vorhandensein von Kommunikationszeitverzögerung und exogenem stochastischem Rauschen bestimmt werden. Geschlossene Ausdrücke für die Risikomaße werden als Funktionen des Laplace-Eigenspektrums sowie deren feine explizite Näherungen unter Verwendung rationaler Polynomfunktionen erhalten.... Show more
November 23, 2019
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Risk of Collision and Detachment in Vehicle Platooning: Time-Delay-Induced Limitations and Trade-Offs (Extended Version)
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