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Selbstüberwachte Wahrscheinlichkeitsschätzung mit Energieleitung zur Anomaliesegmentierung in städtischen Szenen

By Yuanpeng Tu and others
Robustes autonomes Fahren erfordert, dass Agenten unerwartete Bereiche in städtischen Szenen genau identifizieren. Zu diesem Zweck bleiben einige kritische Fragen offen: Wie kann eine empfehlenswerte Metrik zur Messung von Anomalien entworfen werden und wie werden Trainingsmuster von Anomaliedaten ordnungsgemäß generiert? Bisherige Bemühungen greifen normalerweise auf Unsicherheitsschätzung und Probensynthese aus Klassifizierungsaufgaben... Show more
February 15, 2023
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Self-supervised Likelihood Estimation with Energy Guidance for Anomaly Segmentation in Urban Scenes
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