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LPD-Net: 3D-Punktwolkenlernen für großflächige Ortserkennung und Umgebungsanalyse

By Zhe Liu and others
Punktwolkenbasierte Ortserkennung ist immer noch ein offenes Problem, da es schwierig ist, lokale Merkmale aus der rohen 3D-Punktwolke zu extrahieren und den globalen Deskriptor zu generieren, und es ist noch schwieriger in den großen dynamischen Umgebungen. In diesem Artikel entwickeln wir ein neuartiges tiefes neuronales Netzwerk mit dem Namen LPD-Net... Show more
August 19, 2019
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LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis
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