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Für vortrainierte Sehmodelle in der Motorsteuerung sind nicht alle Methoden des Richtlinienlernens gleich

By Yingdong Hu and others
In den letzten Jahren wurde zunehmend darauf geachtet, vortrainierte Sichtmodelle für die Motorsteuerung zu nutzen. Während bestehende Arbeiten hauptsächlich die Bedeutung dieser Vorbereitungsphase betonen, wird die wohl ebenso wichtige Rolle des nachgelagerten Politiklernens bei der steuerungsspezifischen Feinabstimmung häufig vernachlässigt. Es bleibt daher unklar, ob vortrainierte Sehmodelle in ihrer Wirksamkeit unter... Show more
June 20, 2023
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For Pre-Trained Vision Models in Motor Control, Not All Policy Learning Methods are Created Equal
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