Sign in

Erreichbarkeitsbasiertes Trajektoriendesign mit neuronalen impliziten Sicherheitsbeschränkungen

By Jonathan Michaux and others
Die Erstellung sicherer Bewegungspläne in Echtzeit ist eine wichtige Voraussetzung für den Einsatz von Robotermanipulatoren zur Unterstützung von Menschen in kollaborativen Umgebungen. Insbesondere müssen Roboter strenge Sicherheitsanforderungen erfüllen, um Selbstschäden oder Verletzungen von Menschen in der Nähe zu vermeiden. Die Erfüllung dieser Anforderungen ist besonders anspruchsvoll, wenn der Roboter auch... Show more
February 14, 2023
=
0
Loading PDF…
Loading full text...
Similar articles
Loading recommendations...
=
0
x1
Reachability-based Trajectory Design with Neural Implicit Safety Constraints
Click on play to start listening