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Erreichbarkeitsbasierte vertrauensbewusste probabilistische Kollisionserkennung beim Fahren auf der Autobahn

By Xinwei Wang and others
Die Risikobewertung ist ein wesentlicher Bestandteil von Kollisionswarn- und Vermeidungssystemen in intelligenten Fahrzeugen. Um potenzielle Fahrzeugkollisionen genau zu erkennen, wurden erreichbarkeitsbasierte formale Ansätze entwickelt, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten, leiden jedoch unter Überkonservatismus, was in komplizierten realen Anwendungen möglicherweise zu falsch positiven Risikoereignissen führen kann. In dieser Arbeit kombinieren wir... Show more
June 1, 2023
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Reachability-Based Confidence-Aware Probabilistic Collision Detection in Highway Driving
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