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Prädiktive Fehlertoleranz für autonome Roboterschwärme

By James O'Keeffe and Alan Gregory Millard
Aktive Fehlertoleranz ist für Roboterschwärme unerlässlich, um langfristig Autonomie zu bewahren. Bisherige Arbeiten zur Schwarmfehlertoleranz konzentrieren sich auf die Reaktion auf elektromechanische Fehler, die spontan in Robotersensoren und -aktuatoren injiziert werden. Fehler zu beheben, sobald sie sich als Fehler manifestiert haben, ist ein ineffizienter Ansatz, und es gibt einige sicherheitskritische... Show more
September 17, 2023
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Predictive Fault Tolerance for Autonomous Robot Swarms
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