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Ein robotergestütztes visuelles Greifdesign: Neuronales Faltungsnetzwerk mit hoher Auflösung neu denken

By Zhangli Zhou and others
Hochauflösende Darstellungen sind wichtig für Vision-basierte Robotergreifprobleme. Bestehende Werke kodieren die Eingabebilder im Allgemeinen über Subnetzwerke in niedrig aufgelöste Darstellungen und stellen dann hochauflösende Darstellungen wieder her. Dadurch gehen räumliche Informationen verloren, und vom Decoder eingeführte Fehler sind schwerwiegender, wenn mehrere Objekttypen berücksichtigt werden oder Objekte weit von der Kamera... Show more
September 16, 2022
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A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions
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