Sign in

Zum Programmieraufwand zur Generierung von Verhaltensbäumen und Zustandsautomaten für Roboteranwendungen

By Matteo Iovino and others
In diesem Artikel zeigen wir in der Praxis, wie die Modularität in einem Verhaltensbaum (BT) den Programmieraufwand für eine Roboteraufgabe im Vergleich zu einer Finite-State-Maschine (FSM) verringert. In den letzten Jahren hat sich die Art und Weise, einen Aufgabenplan zur Steuerung eines autonomen Agenten darzustellen, vom Standard-FSM in Richtung BTs... Show more
September 15, 2022
=
0
Loading PDF…
Loading full text...
Similar articles
Loading recommendations...
=
0
x1
On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications
Click on play to start listening