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RobotPerf: Eine herstellerunabhängige Open-Source-Benchmarking-Suite zur Bewertung der Leistung von Robotik-Computersystemen

By Víctor Mayoral-Vilches and others
Wir stellen RobotPerf vor, eine herstellerunabhängige Benchmarking-Suite, die entwickelt wurde, um die Robotik-Computing-Leistung auf einer Vielzahl von Hardwareplattformen unter Verwendung von ROS 2 als gemeinsame Basis zu bewerten. Die Suite umfasst ROS 2-Pakete, die die gesamte Robotik-Pipeline abdecken, und integriert zwei unterschiedliche Benchmarking-Ansätze: Black-Box-Tests, bei denen die Leistung gemessen wird,... Show more
January 29, 2024
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RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
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