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Echtzeittexturierung für die Erkennung von 6D-Objektinstanzen aus RGB-Bildern

By Pavel Rojtberg and Arjan Kuijper
Für die Objekterkennung beeinflusst die Verfügbarkeit von Farbhinweisen die Erkennungsraten stark und ist für viele Methoden sogar Voraussetzung. Beim Training mit synthetischen CAD-Daten sind diese Informationen jedoch nicht verfügbar. Wir stellen daher ein Verfahren zur Erzeugung einer Texturkarte aus Bildsequenzen in Echtzeit vor. Die Methode basiert auf 6 Freiheitsgraden und... Show more
December 13, 2019
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