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Suivi d'objets par Détection avec Repères Visuels et de Mouvement

By Niels Ole Salscheider
Les voitures autonomes et autres véhicules autonomes doivent détecter et suivre les objets dans les images de la caméra. Nous présentons un algorithme de suivi en ligne simple basé sur un modèle de mouvement à vitesse constante avec un filtre de Kalman et une heuristique d'affectation. L'heuristique d'affectation repose sur... Show more
January 19, 2021
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