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Apprentissage par Méta-Renforcement pour le Contrôle Moteur Adaptatif dans la Dynamique et les Environnements Changeants des Robots

By Timothée Anne and others
Ce travail a développé une approche de méta-apprentissage qui adapte la politique de contrôle à la volée à différentes conditions changeantes pour une locomotion robuste. La méthode proposée met constamment à jour le modèle d'interaction, échantillonne des séquences d'actions réalisables des trajectoires état-action estimées, puis applique les actions optimales pour... Show more
January 19, 2021
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