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Clasificación de Agarre Humano para Transferencias Reactivas de Humano a Robot

By Wei Yang and others
La transferencia de objetos entre humanos y robots es una capacidad crítica para los robots colaborativos. Aunque recientemente ha habido un aumento del interés en los traspasos entre humanos y robots, la mayoría de las investigaciones anteriores se centran en los traspasos de robot a humano. Además, el trabajo en... Show more
March 12, 2020
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Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers
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