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Segmentación de obstáculos Pequeños guiada por LiDAR

By Aasheesh Singh and others
Detectar pequeños obstáculos en la carretera es fundamental para la conducción autónoma. En este artículo, presentamos un método para detectar de manera confiable dichos obstáculos a través de un marco multimodal de LiDAR disperso (VLP-16) y visión monocular. LiDAR se emplea para proporcionar contexto adicional en forma de mapas de... Show more
March 12, 2020
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