Sign in

Un enjambre autónomo de micro robots voladores con localización relativa basada en el rango

By Shushuai Li and others
La localización relativa precisa es un requisito importante para un enjambre de robots, especialmente cuando se realiza una tarea cooperativa. Este artículo presenta una técnica autónoma de posicionamiento relativo multirobot. Un filtro Kalman extendido (EKF) utiliza la detección integrada de velocidad, velocidad de guiñada y altura como entradas, y luego... Show more
June 5, 2021
=
0
Loading PDF…
Loading full text...
Similar articles
Loading recommendations...
=
0
x1
An autonomous swarm of micro flying robots with range-based relative localization
Click on play to start listening