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El Conjunto de Datos Universitarios Más Nuevo: Lidar Portátil, Inercial y Visión con Verdad Terrestre

By Milad Ramezani and others
En este artículo presentamos un gran conjunto de datos con una variedad de sensores de mapeo móviles recopilados utilizando un dispositivo portátil transportado a velocidades típicas de caminata durante casi 2,2 km a través de New College, Oxford. El conjunto de datos incluye datos de dos dispositivos disponibles comercialmente: una... Show more
June 30, 2022
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The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth
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