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Un Marco de Aprendizaje Multitarea para la Detección de la Posición de Agarre y la Clasificación de Pocos Disparos

By Yasuto Yokota and others
Es un gran problema que un modelo de aprendizaje profundo para un robot de selección necesite muchas imágenes etiquetadas. Los costos operativos de reentrenamiento de un modelo se vuelven muy costosos porque la forma del objeto de un producto o una pieza a menudo se cambia en una fábrica. Es... Show more
March 12, 2020
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