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Das und dort: Beurteilung der Absicht von Zeigeaktionen mit Roboterarmen

By Malihe Alikhani and others
Kollaborative Robotik erfordert eine effektive Kommunikation zwischen einem Roboter und einem menschlichen Partner. Diese Arbeit schlägt eine Reihe von Interpretationsprinzipien vor, wie ein Roboterarm Zeigeaktionen verwenden kann, um Aufgabeninformationen an Menschen zu kommunizieren, indem bestehende Modelle aus der verwandten Literatur erweitert werden. Diese Prinzipien werden durch Studien evaluiert, in denen... Show more
December 13, 2019
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